Подключаем авиамодельный пульт к компьютеру с помощью STM32 CubeMX, или PPM-to-USB адаптер на STM32F3-Discovery

В этой статье я расскажу, как:
Создать проект в STM32CubeMX и настроить таймеры для захвата внешних сигналов. Декодировать PPM-сигнал с авиамодельного пульта. Сделать Human Interface Device на STM32 и написать свой HID Report Descriptor. Полетать в симуляторе на гоночном квадрокоптере. :) Читать дальше →