В чем отличие трудового договора от служебного контракта

При принятии на работу одни сотрудники подписывают трудовой договор, другие - служебный контракт. Часто эти понятия не различают, считают тождественными. Это неправильно. Объясняем, кто и почему заключает тот или иной документ.