Модель круизера Yamaha XV 250 Virago появилась на рынке в 1988 году для рынков Европы и Северной Америки.

Первые версии (1988-1990) мотоцикла в Северной Америке имели название Yamaha XV250 Route 66. С 1991 года модель стала доступной на внутреннем японском рынке, а в 2000 г. на этом же рынке заменена на новую модель - Yamaha XVS250 Drag Star. В 2008 году все экспортные модификации Virago 250 стали называться Yamaha V-Star 250, продолжая выпускаться вплоть до настоящего времени.
За основу Yamaha XV250 Virago был взят 2-цилиндровый V-образный двигатель воздушного охлаждения, объемом около 250 см³, выдающий 23 л.с. мощности и 21 Нм крутящего момента. Двигатель отличается простой конфигурацией с одним распредвалом в каждой ГБЦ и по 2 клапана на цилиндр. За всю свою историю данный мотор имел карбюраторную систему питания (один карбюратор). Этот же двигатель ставился на модель Yamaha SRV250.
Из других особенностей Yamaha XV250 Virago следует отметить стальную трубчатую раму, простые подвески в виде обычной телескопической вилки и двойного амортизатора сзади, передний дисковый и задний барабанный тормоз, цепной привод, 5-ступенчатую КПП, топливный бак на 9,5 л и 147 кг снаряженной массы. Разгон до 100 км/ч - 10,0 сек. Максимальная скорость - 137 км/ч.