Есть лошади, которые успешно бегают и рысью и иноходью — тут все дело в ковке.

Если расчистить переда побольше и передние подковы легче задних, то лошадь бежит иноходью, а если отрастить передние зацепы и передние подковы тяжелее задних, то лошадь бежит рысью.