Удалили рабочую массу катколлектора (ошибка р0420) на авто TOYOTA RAV4 2001-го выпуска.

Сменили ПО ЭСУД на работу без учета лямбда-зонда после катализатора для безаварийной работы системы впрыска. Ну и заодно МОДификация калибровок для более динамичной езды без поднятия расхода топлива.