ребята, подскажите, на 39 загорелись АБС и антипроб система, раньше тоже

бывало, но
тухли как покатаешься чуть чуть, сейчас уже горят на постоянку....перед тем как
они загорелись я услышал шум в переднем нравом углу, шум как будто абс работает, но тормоз не трогал.....