Подскажите пожалуйста, какой краской можно нарисовать цифры на рукоятках кухонной печки?

У меня печка обыкновенная на кухне, на ней круглые ручки с цифирками для конфорок и духовки, пластмассовые белые. Циферки стерлись. Какой краской их написать можно, чтобы не стирались? У меня всякие есть: масляные, акриловые, темпера. Может кто подскажет, как это лучше сделать?