Заявление о приеме на работу надо заполнять от руки или можно напечатать?

Форма заявления может быть любой:
рукописной;
напечатанной на компьютере.
Нет никакого значения!
Более того - можно вообще не писать никакого заявления. С точки зрения ТК РФ заявления о приеме на работу не является обязательным документом. Основанием для приема на работу является трудовой договор, а не заявление. Именно договор фиксирует соглашение между конкретным сотрудником и организацией. Он же служит основанием для приказа руководителя о включении в штат нового сотрудника. Это следует из статьи 56 и части 1 статьи 68 ТК.
Однако, на практике, заявление просят написать. Дело в том, что отделу кадров и руководству удобно делать на нем всякие служебные отметки. Поэтому если Вас просят написать заявление - напишите или напевайте на компьютере.