Машины с АКПП лучше оставлять для стоянки по следующей схеме: педаль тормоза нажата, поднять ручник, переключить селектор в положение Р (паркинг), снять ногу с педали тормоза.

Таким образом, нагружаются колодки, а не АКПП.