Во всех случая можно обойтись без полиции при ДТП?

Нет, не во всех. Есть определенные условия:
- два участника аварии и у обоих есть ОСАГО;
- повреждены только машины, нет пострадавших, никто не умер и ничего, кроме машин, не испорчено. В ином случае вызывайте полицию.
- у участников аварии нет никаких разногласий, обоюдно решили, что, как и почему произошло. Никаких споров. Если не пришли к согласию - вызывайте полицию;
- Сумма страховки не должна быть больше 100 тысяч рублей. Если пострадавшего не устраивает такой вариант - вызывайте полицию;