Вы движетесь по городской улице с глубокими лужами вдоль тротуаров.

Чтобы не лезть в воду и не обдавать пешеходов грязью, вы решили держаться центра проезжей части — ведь никакой разметки здесь нет.
Допускают ли это Правила?