В ходе диагностики обнаружили течь правого сальника привода

А что это значит? Это значит, что из коробки передач вытекало масло и если это вовремя не заметить, то в один момент масло вытечет, а коробка переключения передач сломается
Дело это неприятное и очень дорогое, поэтому лучше диагностика вовремя, чем ремонт коробки потом)