ГАЗ-24-10 - представлял собой глубоко модернизированный вариант ГАЗ-24.

Выпускался с 1985 по 1994 годы. Автомобиль получил чёрную пластмассовую решётку радиатора,плоские дверные ручки, передние двери без форточек. Элементы отделки салона "перекочевали" от ГАЗ 3102.
Серьезной модернизации автомобиль подвергся в техническом плане. В частности была изменена тормозная система, став более надёжной, повысилась мощность двигателя за счёт изменения выпускной системы, система зажигания стала бесконтактной.
Автомобили первых выпусков получили велюровую отделку сидений и хромированные колпаки, как в ГАЗ 3102. Такая модификация обозначалась как 2410-051. Однако вскоре от этого отказались.
По причине сильного износа кузовных штампов, в 1992 году ГАЗ-24-10 был снят с производства.