Ауди А6 С5 1.

8 Т. АКПП.Была ситуация.Шёл из Смоленска.Остановился минут на 10.Заводить-не заводится,похоже,что электроника блокирует стартер,АКБ заряжен.АКПП было в положении Р. Пару раз вынимал ключ из замка, переключал АКПП .Сразу не помогало.Минут через 10 машина завелась.Может кто в теме? Что могло быть?