Общий салам мужики !

кто знает дайте совет . у меня ауди б4 1992 г.в , 2х куб акпп заднию вкл с опозданием и со стукам тритья передача при если нажать резко на газ , обороты доходят до 3000 в холостую потом переключения при малых аборотах иногда со стуком иногда нормально .так вот поможет ли мне замена масла акпп или надо разбирать