Родился 18 апреля 1843 года в Труа. В юности работал в мастерской стеклодува, затем уехал в Париж и поступил в Школу изящных искусств. Впервые выставил свои работы в парижском Салоне 1868 года и заслужил восторженные отклики со стороны художественных критиков. Его картины стали пользоваться большим спросом, особенно в США. Работы Моро неоднократно отмечались медалями на международных конкурсах. Моро прославился не только своими историческими и жанровыми полотнами, но и картинами, изображающими поэтичные сценки из жизни крестьян. Помимо живописи он известен также как книжный иллюстратор и график: он иллюстрировал Вольтера, Гюго, Доде и Бальзака. В конце жизни написал книгу об истории своей семьи "Les Moreaus" (1893). Умер 22 февраля 1906 года в Париже. В 1996 году его картина "Цыганская танцовщица" была продана с аукциона за 260 000 евро.