Экспериментальные автоматы АС и АСМ.

АС — экспериментальные 5,45 мм автоматы Никонова со смещённым импульсом отдачи, разработанные с 1983 по 1986 год. В отличии от НА-4, автоматы АС имеют классическую компоновку.
Автоматы АС используют автоматику основанную на отводе чести пороховых газов из канала ствола при длинном ходе газового поршня. Запирание канала ствола осуществляется поворотным затвором. УСМ куркового типа. Смещение импульса отдачи достигается в режиме стрельбы с отсечкой по 3, благодаря высокому темпу стрельбы (около 1800 выст/мин) и откату стреляющего агрегата. При первом выстреле, стреляющий агрегат под действием отдачи начинает смещаться назад, сжимая буферную пружину. Благодаря высокому темпу стрельбы, второй и третий выстрел происходит до того, как стреляющий агрегат достигает крайнего заднего положения. Таким образом, отдача начинает действовать на стрелка после того, как три пули уже покинули канал ствола.
Основным недостатком НА-4 и автоматов АС был откатывающийся вместе со стреляющим агрегатом магазин, что могло приводить к задержкам, если магазин задевал о землю и прочие окружающие предметы. Попытки прикрыть магазин металлической стойкой и разработка образца с горизонтальным расположением магазина, полностью не устраняли данный недостаток.
В 1986 году на испытаниях АС в «ЦНИИточмаш», Никонов продемонстрировал автомат АСМ (прототип АН-94) с неподвижным магазином. По сути АСМ являлся новым автоматом с уникальной подачей патронов. Для обеспечения подачи патронов из неподвижного магазина в подвижный стреляющий агрегат в конструкции АСМ/АН94 предусмотрен выталкиватель патронов. Патроны извлекаются из магазина с помощью выталкивателя, который связан с затворной рамой через тросик. Магазин АСМ/АН-94 расположен под наклоном, дабы выталкиватель мог вытолкнуть патрон из магазина на подаватель. АСМ/АН-94 также получил уникальный ударниковый УСМ. Смещение импульса отдачи достигается в режиме стрельбы с отсечкой по 2.