Поперечный разрез БМП-1 (вид сзади, из технического описания издания 1972 года):

1 — броневые крышки амбразур левого борта для стрельбы из личного оружия десанта, 2 — боковой габаритный фонарь, 3 — приборы наблюдения ТНПО-170, 4 — рычаг переключения передач, 5 — центральный щиток, 6 — заправочная горловина топливного бака, 7 — крышка люка оператора, 5 — воздухозаборная труба, 9 — крышка люка десантного отделения, 10 — фара, 11 — трубопроводы отопителя кормового отделения, 12 — смотровое стекло шаровой опоры амбразуры для стрельбы из автомата, 13 — ограничитель, 14 — ПТУРС9М14М, 15 — электродвигатель кормового водооткачивающего насоса и насоса ТДА, 16 — сиденье десанта, 17 — аккумуляторный отсек, 18 — аккумуляторные батареи, 19-топли-вомер, 20 — ограждение конвейера, 21 — сиденье оператора, 22 — штурвал, 23 — сиденье командира, 24 — рычаг включения замедленных передач, 25 — гирополукомпас ГПК-59, 26 — механизм натяжения гусениц, 27 — направляющее колесо.