В 50-х годах прошлого века, в период формирования радиотехнических войск, остро встал вопрос определения 3-й координаты — высоты. Разработкой новой РЛС занялось ОКБ-588 МГСНХ. В 1956 году новая РЛС ПРВ-10, созданная на базе РЛС Тополь-2, успешно прошла государственные испытания и была принята на вооружение. В 1957 году РЛС была модернизирована и получила индекс М (ПРВ-10М).

  Подвижный радиовысотомер ПРВ-10 предназначен для работы в качестве средства измерения высоты в составе различных дальномеров.   Характеристики ПРВ-10 Частотный диапазон 10 см Импульсная мощность 1 МВатт Максимальная дальность обнаружения 180–200 км