Разработана в СКБ-172 под руководством Цырульникова. Опытная батарея М-99 прошла заводские испытания в декабре 1954 года и после доработки 21 апреля 1955 года сдана на войсковые испытания.

  Официально М-99 была принята на вооружение в 1958 году под названием «76-мм горная пушка ГП». В это время вводилась новая индексация орудий в Главном артиллерийском управлении, и М-99 получила индекс 2А2.   Пушка разборная. Разбирается на 10 вьюков. Внутреннее устройство ствола одинаково с 76-мм горной пушкой обр. 1938 г.   Затвор горизонтальный клиновой, с полуавтоматикой пружинного типа. Тормоз отката гидравлический, веретенного типа, с пружинным компрессором. Колеса односкатные с шиной ГК 5.00-16.   Прицел ПГП или ПГП-70. Заряжение раздельно-гильзовое.