Всем привет, имеются пару приблуд, это драйвер шд генератор импульсов и пара моторов.

Мне надо управлять шд, тоесть надо кнопку пуска кнопку реверса и регулятор оборотов, и по возможности счётчик оборотов ( но что бы прибор работал и без счетчика) Помогите кто чем может.