Именно с появления в 1993 году модели с индексом W202 началось жесткое разделение Мерседесов на классы. Привычных сегодня обозначений E-класс, S-класс и т.д. до того момента в истории марки не было. Автомобили первого поколения С-Class были «первопроходцами» еще и в том, что их начали выпускать в нескольких комплектациях, каждая из которых носила свое имя. Самая доступная - Classic, более продвинутая - Esprit, спортивная - Sport и топовая Elegance.