В 1995 году компания Mercedes-Benz представила второе поколение E-Класса с заводским обозначением W210, которое в народе получило прозвище «глазастый» из-за своеобразной компоновки передней оптики.

На конвейере автомобиль продержался до 2002-го, после чего был заменен моделью следующей генерации. Mercedes-Benz E-class второго поколения – это автомобиль бизнес-класса, который был доступен в двух кузовных исполнениях – седан и пятидверный универсал. Длина «глазастого» составляет от 4796 до 4839 мм, ширина – 1798 мм, высота – от 1420 до 1506 мм, колесная база – 2832 мм, дорожный просвет – от 142 до 160 мм. Автомобиль не из легких – его снаряженная масса варьируется от 1450 до 1690 кг. За годы производства для «второго» Mercedes-Benz E-Класса предлагалось более 20 бензиновых и дизельных двигателей. Бензиновые агрегаты имели рабочий объем от 2.0 до 4.3 литра, а выдавали от 136 до 279 лошадиных сил мощности. Дизельные моторы при объеме от 2.0 до 3.0 литров развивали отдачу от 88 до 177 «лошадей». Двигатели работали в тандеме с 5-ступенчатой «механикой» (с 2000 года – с 6-ступенчатой), 4- или 5-диапазонным «автоматом». Кроме того, с 1999 года автомобиль комплектовали 5-скоростной автоматической коробкой с возможностью ручного переключения передач Touch Shift. Привод мог быть либо задним, либо полным. На передней оси у E-class второй генерации применена независимая двухрычажная подвеска, а на задней – независимая 5-рычажная, в обоих случаях со стабилизаторами поперечной устойчивости. Тормозные механизмы дисковые вентилируемые. Достоинства «второго» Mercedes-Benz E-class – это надежная конструкция, престижность, хорошая управляемость, мощные двигатели, комфортная подвеска, отличная шумоизоляция, богатое оснащение, просторный салон, отменная плавность хода и многое хода. Недостатки – дорогой фирменный сервис, слабая стойкость к коррозии, низкий дорожный просвет, не надежность электроники, большое потребление топлива и плохая проходимость (в версиях с задним приводом).