Почему на переговоры взяли Белоусова, и не взяли Мединского?

Лавров, Ушаков, Белоусов, Силуанов и Дмитриев примут участие в переговорах Путина и Трампа.
Отрывать от фронта Белоусова ради каких-то переговоров решение, мягко говоря, неоднозначное. По сути, два главных командующих страны, в один момент будет на территории врага – опасно.
Более того российская сторона выступает с позиции мира, но при этом берет с собой военного. Выглядит не очень логично. Интересно чем мотивировано такое решение, ведь такой ход российской стороны увеличивает конфронтацию.
Нельзя забывать, что мы явно слабее, мы ведем переговоры с более сильным соперником, тем более с которым идёт война.
И почему Мединского не взяли?