Простой и дешевый вариант автоматики для легких откатных ворот типа этих - https://youtu.be/ddk6a0s3wsE Эл.двигатель питается с аккумулятора 7Ач, который в свою очередь заряжается солнечной батареей через реле зарядки, защищая таким образом батарею от перезаряда.