Конструирование светофора на МК

Модель светофора. Сделана на микроконтроллере AVR Текст программы на асме .include "tn2313def.inc" .list .def mode=R16 .def temp=R17 .def i =R18 ; счетчик для таймера .def j =R19 ; код картинки .def temp1=R20 .cseg .org 0 rjmp start reti ;rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler reti ; rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler reti ; rjmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler reti ; rjmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler reti ; rjmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler reti ; rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler reti ; rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler reti ; rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler reti ; rjmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler reti ; rjmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler reti ; rjmp USART_UDRE ; UDR Empty Handler rjmp TIM0_OVF ; reti ; rjmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler reti ; rjmp ADC ; ADC Conversion Complete Handler reti ; rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler reti ; rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler reti ; rjmp TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler reti ; rjmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler .org 0x0060 start: ;ldi temp,HIGH(RAMEND) ; out SP,temp ; указываем границу стека (последняя ячейка ОЗУ) ; ldi temp,LOW(RAMEND) ; out SPL,temp ; указываем границу стека (последняя ячейка ОЗУ) ldi temp,0x80 out ACSR, temp ;выключаем компаратор ldi temp,0b11111111 ;настройка порта B out DDRB,temp ldi temp,0b00010000 out PORTB,temp ldi temp,158 out TCNT0,temp ldi temp,0x01 out TIMSK,temp ;разрешение прерывания по переполнению Т/С sei ;разрешаем прерывания ldi temp,0x05 out TCCR0,temp ldi ZH,High(sm001*2) ldi ZL,Low(sm001*2) lpm i,z+ lpm j, z+ out PORTB,j loop: rjmp loop ;=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=- ; подпрограммы ;=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=- TIM0_OVF: ldi temp,158 out TCNT0,temp dec i brne ret2 lpm i,Z+ ; загрузить значение для счетчика CPI i,255 brne znvo ldi ZH,High(sm001*2) ldi ZL,Low(sm001*2) lpm i,Z+ ; загрузить значение для счетчика znvo: lpm j,Z+ out PORTB,j ret2: reti sm001: .db 50, 0b00100001, 5, 0b00100000, 5, 0b00100001, 5, 0b00100000, 5, 0b00100001, 5, 0b00100000, 5, 0b00100001, 2, 0b00100000 .db 20, 0b00110010, 2, 0b00110100 .db 50, 0b00001100, 5, 0b00000100, 5, 0b00001100, 5, 0b00000100, 5, 0b00001100, 5, 0b00000100, 5, 0b00001100, 2, 0b00000100 .db 20, 0b00010110, 2, 0b00100110, 255 .db 50, 0b00100001