Компания Evil Mad Scientist создала миниатюрного робота AxiDraw с идеальными каллиграфическими данными. Он может наносить текст и изображения на бумажный лист формата А4 при помощи перьевых ручек, маркеров, карандашей и других письменных принадлежностей. Для работы машины необходим редактор векторной графики Inkscape.
Робот может не только имитировать каллиграфический почерк с помощью готовых шаблонов, но и оставлять подписи на документах. Разработчики AxiDraw предлагают применять устройство для рисовании открыток и картин, а также при украшении кондитерских изделий.