Примерно так робот-пылесос видит препятствия. ИК радар из подручных деталей

Самодельный парктроник можно собрать своими руками даже на одном транзисторе. Конечно же, его нельзя ставить на настоящий автомобиль, но такой детектор препятствий подойдет для несложных самоделок и роботов.