Праздник был учреждён в память о событиях 1612 года, когда народное ополчение под предводительством Козьмы Минина и Дмитрия Пожарского освободило Москву от польских интервентов.

Изгнание поляков из Москвы завершило долгий период Смутного времени в России. Через несколько месяцев после освобождения Москвы Земский собор избрал нового царя – Михаила Фёдоровича, который стал основателем новой правящей династии.