Основная статья: Список персонажей мультсериала «Аватар: Легенда об Аанге»

Персонажи сериала слева направо: Тоф, Аанг, Сокка и Катара
Аанг (англ. Aang) — аватар, единственный представитель воздушных кочевников, а также единственный маг воздуха. Его биологический возраст — 12 лет[16], но фактически ему 112, учитывая период, в который он пробыл в айсберге[14]. Аанг за изобретение особого магического приёма в своей стихии был наречён мастером и получил татуировки в виде стрелок[11]. Он тяготится бременем аватара и хочет быть просто нормальным ребёнком. В качестве домашних животных у Аанга есть гигантский летающий бизон Аппа и крылатый лемур Момо[17]. Также он вегетарианец[14].
Катара (англ. Katara) — 14-летняя девушка из Южного племени воды, единственный маг воды из своего клана, сестра Сокки. Также владеет даром целительства и магией крови (управлением жидкостью внутри тел живых организмов), которой может пользоваться только в полнолуние[18]. Катара способствует сохранению единства в команде аватара и делает всё, чтобы предостеречь Аанга от неправильного выбора. Она носит ожерелье своей матери, считая его талисманом, придающим силу и мужество[19].
Сокка (англ. Sokka) — 15-летний воин Южного племени воды, брат Катары[20]. Cокка — типичный подросток, считающий своё мнение единственно верным. Он не обладает магией и думает, что главная проблема мира именно в подобном умении людей. Магии он предпочитает оружие, особенно свой бумеранг, подаренный ему отцом. Сокка — скептик, и верит только тому, что можно увидеть или потрогать[21].
Тоф Бейфонг (англ. Toph Beifong) — 12-летняя девочка из богатой семьи, одна из сильнейших магов земли; слепа от рождения, но может «видеть», чувствуя вибрации в земле. Также известна под прозвищем «Слепой бандит»[22]. Тоф груба и прямолинейна, но при этом честна и открыта. Она обучает Аанга магии земли[23]. Также Тоф изобретает магию песка и металла[24].
Зуко (англ. Zuko) — 16-летний маг огня, сын хозяина огня Озая, брат Азулы и племянник Айро. За недостойное поведение на военном совете был вызван на дуэль собственным отцом, где получил шрам от ожога вокруг левого глаза и был изгнан из страны с условием возвращения только при поимке или убийстве аватара[25]. В итоге Зуко встаёт на сторону Аанга и учит его магии огня[26].
Айро (англ. Iroh) — пожилой маг огня, брат Озая, дядя Зуко и Азулы. Потерял единственного сына при осаде города Ба-Синг-Се и теперь относится к Зуко как к сыну. Айро умён и обладает хорошим чувством юмора[27]. Из-за поражения при Ба-Синг-Се был изгнан вместе с племянником. Айро владеет уникальными магическими техниками: огненным дыханием и перенаправлением молний[24].
Азула (англ. Azula) — 14-летний[28] маг огня, дочь Озая, сестра Зуко и племянница Айро. Умна, высокомерна и лжива. Обладает редкой магической техникой — испусканием молний[29].