15 февраля 1952 года

На полигоне Капустин Яр (Астраханская обл.) начато формирование:
• 54-й бригады особого назначения РВГК. С 15 марта 1953 г. переформирована в 85-ю инженерную бригаду РВГК, её огневые дивизионы соответственно:
1-й дивизион — 637-й отдельный инженерный дивизион;
2-й дивизион — 640-й отдельный инженерный дивизион;
3-й дивизион — 652-й отдельный инженерный дивизион.
Местом дислокации инженерной бригады продолжал оставаться 4-й Государственный центральный полигон Министерства обороны (4 ГЦП МО) Капустин Яр, где бригада находилась 7 лет (1952—1959 гг.).
Командиры
1953—1958 — полковник Л. С. Гарбуз
1958—1960 — полковник А. А. Колесов
С середины 1959 года управление бригады приступило к формированию инженерных полков, а в ноябре 1959 года была окончательно определена организационная структура бригады и определены места дислокации входящих в неё воинских частей.
В состав бригады вошли:
— 637-й инженерный полк РВГК (войсковая часть 87753) Место постоянной дислокации — г. Таураге Литовской ССР. Командир полка подполковник Г. Д. Гаврилов. Полк был сформирован к октябрю 1959 года на базе 1-го дивизиона (637 оидн) бригады и получил наименование «гвардейский Полоцкий Краснознамённый полк»
— 25-й инженерный полк РВГК. Место постоянной дислокации — г. Советск Калининградской области. Командир полка полковник Ф. Ф. Евсеев. Полк сформирован в октябре 1959 года на базе 1-го дивизиона (635 оидн) 72-й инженерной бригады РВГК по возвращении его из ГДР после выполнения правительственного задания;
— 324-й инженерный полк РВГК. Место постоянной дислокации — г. Укмерге Литовской ССР. Командир полка полковник И. Н. Бондаренко. Полк сформирован в сентябре 1959 года на базе 44-й и 130-й мотострелковых дивизий, дислоцировавшихся в г. Уральск Приволжского военного округа, и в октябре 1959 года был передислоцирован в г. Укмерге Литовской ССР.
Кроме формирования этих полков бригада активно участвовала в формировании инженерных полков, разворачивающихся в прибалтийских городах Елгава, Добеле, Плунге, Паплака, Приекуле, Гусев, Знаменск и других, оказывая помощь личному составу в первоначальном обучении и освоении ракетного комплекса с ракетой Р-12.
Базовым полком бригады стал Таурагский полк, имеющий к октябрю 1959 года ракетную технику, для хранения которой была оборудована техническая территория, боевые ракеты, одну учебно-боевую ракету, оборудованную учебную полевую стартовую позицию, позволяющую проводить практические занятия по подготовке ракеты к пуску. Полк был готов к заступлению на боевое дежурство.
В июле 1960 года инженерные бригады РВГК переформированы в ракетные дивизии, инженерные полки — в ракетные полки. На базе управления 85-й инженерной бригады РВГК формируется 29-я ракетная дивизия.