::: Дневник марсохода Curiosity: 24 августа 2021г.

Вчера, на 3216 сол (23.08.) марсоход совершил переход на новое место проделав путь в 57 метров за 1 час 42 минуты.  Гиф сделан из снимков от правой навигационной камеры во время перехода.

                          Оптимизация следующей поездки

План работ на 3217-3218 солы от планетарного геолога Кен Херкенхофф с иллюстрациями от группы  :::МАРС и КОСМОС::: + ранее отснятые панорамы.  Поездка на 3216 Сол (23.08.21г.) прошла хорошо, марсоход прибыл в область со светлой скальной породой, частично покрытой темным песком.

Главный приоритет сегодняшнего плана – продолжить успешное продвижение к следующей потенциальной цели бурения, поэтому мы работали над оптимизацией будующей поездки. 3216 сол

Требуемая продолжительность поездки не оставляла много времени для других занятий, так что это был интересный и сложный день для меня как председателя SOWG (:::команда по передвижению ровера) 3216 сол

Нам пришлось сделать трудный выбор между различными научными наблюдениями, но в конечном итоге мы смогли спланировать как контактную науку, так и некоторые важные мероприятия по дистанционному зондированию на новом месте где мы пробудем пару солов. 2216 сол

На первом этапе этого двухуровневого плана контактный прибор APXS будет помещен на основную цель под названием «Spiggie» для кратковременной интеграции. ::: APXS на плите «Spiggie» (2317 сол)

Затем макрокамера MAHLI сделает снимки на высоте 25 и 5 см над целью, прежде чем манипулятор будет убран. ::: На высоте  25 см и 5 см. уже сделали снимки при помощи MAHLI, на фото делается снимок с 5 см. высоты.

3217 сол (24.08.21г.) вид от камеры MAHLI с 25 см.

::: Фрагмент снимка с 5 см. высоты с подсветкой белыми светодиодами, можно рассмотреть также крупицы чёрного песка. (3217 сол)

Мы смогли втиснуть в расписание наблюдение другой основной породы под названием «Камень Дагона» ChemCam LIBS и изображение той же цели с правой кам еры Mastcam, а также стереомозаику Mastcam 18×4 горы Рафаэля Наварро на юго-востоке. Эту мозаику Mastcam нужно было спланировать сегодня, потому что мы собираемся уехать от горы. ::: 3217 сол: снимок от камеры заднего вида

::: На карте показан крайний переход на 3216 сол в 57 метров 

 После ~ 57-метрового проезда и стандартной визуализации поездки макрокамера MARDI получит еще одно сумеречное изображение поверхности за левым передним колесом. :::3217 сол: вид от курсовой камеры

В течение ночи CheMin будет вибрировать, пытаясь удалить частичку мусора, оставшуюся на входном экране после того, как последний образец из сверла был доставлен в CheMin. Планирование второго Сола было гораздо менее ограниченным, и было легко запланировать съемку пылевых дьяволов камерой Navcam и наблюдения за исчезновением в прямой видимости вместе с нецелевыми действиями ChemCam. Программное обеспечение AEGIS будет использоваться для автономного выбора цели ChemCam LIBS и стрельбы лазером в 5 точках по этой цели. :::Цель по которой будут стрелять из лазерной пушки прибором ChemCam

ChemCam также будет измерять спектральную отражательную способность нескольких калибровочных мишеней, чтобы улучшить калибровку пассивных (без лазера) наблюдений камерой прибора ChemCam. Хотя мы не смогли уместить в этот план все, что хотели, это все еще хороший план, и я с нетерпением жду результатов! Автор Кен Херкенхофф, планетарный геолог из Астрогеологического научного центра Геологической службы США. ------------------------------------------------------------------------------------------------------- :: 3217 сол -- выше, над тенью от марсохода видна стена, её мы покажем во всех подробностях.

3216 сол

::: Это потрясающий вид на дно кратера Гейла, когда Кьюриосити поднимается по склонам горы Шарп

::: Ещё немного и Кьюриосити поднимется на плато Гринхью, по которому он не смог пройти в прошлом году на прямую из-за очень пересечённой местности полной обломочных плит и коварных оврагов засыпанных песком где был большой шанс застрять, пришлось идти в обход в округ "озера" из тёмных дюн получивших название "Пески Форви".  Справа по курсу 135 метровая гора наз. "Рафаэль Наварро" в честь учёного возглавлявшего научную группу по геологии марсохода и умершего от ковид-19 в прошлом году. Гору хотят отснять ещё раз во всех подробностях с этого ракурса, т.к. Кьюриосити начинает удалятся от неё.

Пока на 3217 сол пришёл снимок горы только в ч/б от навигационной камеры расположенной на голое марсохода. Как правило Кьюриосити в первые дни стоянки на новом месте делает снимки в ч/б, затем научная группа выбирает наиболее интересные объекты и даёт команду отснять их в цвете. Черно белые снимки меньше весят и их можно больше количество передать за один сеанс связи который длистся 10-15 мин. в сол.

Марсианское Солнышко через светофильтр.

3215 сол -- местность по курсу марсохода,

Правее предстоит подъём на плато Гринхью. 

Несколько интересных снимков и панорам сделанных ранее  Панорамы -- 3208 сол 

Справа "Рафаэль Наварро",  Кьюриоси на 3208 сол находился напротив этой 135м. горы.

Фрагменты этой потрясающей панорамы, слева направа. Левая часть, вдали просматривается кольцевые горы 160 км кратера Гейла в котором трудится марсоход.

Здесь на дальнем плане видна 5 км. гора Шарпа

Стена с торчащей из неё "многоэтажкой", из осадочных слоёв Кьюрик отснял отдельно (панорама ниже)

135 м. гора "Рафаэль Наварро"

и её фрагменты

Панорама -- 3210 сол

Кто-то там выглядывает ;)

?

Впечатляющая стена из слоистых отложений!  На наш взгляд не менее 30 метров, доберись туда геолог с кайлом и он смог бы рассказать древнюю, климатическую историю Марса.  (немного увеличена экспозиция)

"Рабочий стол" с предыдущей стоянки -- 3212 сол

3212 сол

3212 сол

3212 сол 

Снимки сделанные на 3211 сол

3215 сол В завершение темы, небольшое селфи от Curiosity, которое через встроенную камеру позволяет нам созерцать красоту марсианских пустынь. Этот снимок был получен позавчера утром камерой MAHLI, расположенной на конце манипулятора марсохода.

ссылка на предыдущие страницы дневника #ДневникCuriosity21 В группе :::МАРС и КОСМОС::: самые свежие новости и интересные факты о Марсе, а также космосе. Подписывайтесь на группу, расскажем о Марсе, ответим на ваши вопросы об этой планете, поговорим о российском космосе и многом, многом другом. Ссылка на группу https://ok.ru/space360