Нужно ли платить за получение наследства
Налога при получении наследства нет. Его нужно платить только при продаже унаследованного имущества
раньше минимального срока владения. Для получения наследства нужно оформить свидетельство о праве на наследство. При этом взимается госпошлина.

Размер госпошлины
Зависит от того, кто вступает в наследство:

дети, супруги, родители, полнородные братья и сестры — 0,3% от стоимости наследственного имущества, но не более 100 тыс. ₽

другие наследники — 0,6%, но не более 1 млн ₽
Сумма не зависит от наличия завещания.

Кто не платит госпошлину
Несовершеннолетние или лица с психическими расстройствами — независимо от вида имущества.
Для остальных наследников освобождение от госпошлины действует, если наследуется:

жилье, в котором наследники проживали вместе с наследодателем и продолжают проживать

деньги на счетах и вкладах, страховые суммы, зарплата, пенсии

имущество лиц, погибших при выполнении государственных и общественных обязанностей, в результате терактов и обстрелов.
Для инвалидов I и II группы, инвалидов с детства — скидка 50%.
Дополнительно оплачиваются услуги нотариуса.
Записаться к нотариусу через Госуслуги Инструкции на Госуслугах:
Как получить свидетельство о праве на наследство
Что такое наследственное дело Полезные посты:
Как уменьшить налог с продажи унаследованной квартиры
5 постов для наследников
Обязательная доля в наследстве Госуслуги