Свою лепту в историю судостроения внесли, как ни странно, пилигримы и кресто­носцы. Вот какие любопытные записки, к примеру, оставил Конрад Грюнемберг из Кон­станца, что на Боденском озере. Октябрьским днем 1186 года вместе со своим другом Кас­паром Гайсбергером он собирался отправиться из венецианской гавани в путешествие к святым местам. Судя по его запискам, пилигримы предпочитали путешествовать с удобствами. «Купи кровать, четыре полотняные простыни, матрац, две наволочки, две подушки, набитые перьями, одну кожаную подушку, ковер и большой сундук, – советует Грюнемберг. – Ложись в постель чистым, и не будут вши да блохи чересчур докучать тебе. Запасись

Высокая степень наддува современных дизелей, которая достигает 3-х, и более, и инерционность турбокомпрессора заставляют искать эффективные способы снижения дымности и повышения экономичности таких дизелей в переходных режимах. Упрощенная математическая модель. Метод расчета основан на решении системы дифференциальных и алгебраических уравнений, описывающих переходные процессы и взаимные связи параметров дизеля, турбокомпрессора и регулятора скорости. Для повышения достоверности расчета предварительно, на основании экспериментальных данных испытаний дизеля или его прототипа на установившихся режимах и хотя бы пр

Управление системой морского транспорта требует не только физических ресурсов, но и невероятных моральных усилий. Такая огромная инфраструктура дает огромное количество рабочих мест и вносит ощутимый вклад в ВВП страны. Развитие транспорта и других отраслей экономики тесно связаны. Характер подвижности населения, уровень развития производства и торговли определяют спрос на услуги транспорта. Вместе с тем транспорт является системообразующим фактором, влияющим на уровень жизни и развитие производительных сил. Исторически развитие транспорта во многом определило уровень и динамику развития страны в целом и отдел

Реальные системы регулирования, как правило, нелинейны. Зачастую в нелинейных системах имеют место периодические колебания, не связанные с наличием каких-либо возмущающих сил и объясняющиеся только наличием нелинейностей. Эти колебания, имеющие постоянную амплитуду и частоту, носят название автоколебаний. Если их амплитуда настолько велика, что превышает установленные требования, то такую систему необходимо исследовать с поиском путей ликвидации или уменьшения этих колебаний. Для этих целей способ линеаризации нелинейностей разложением в ряд Тейлора неприменим. Кроме того, для анализа устойчивости нелинейной сис