Пока все миролюбивое человечество отмечало новогодние праздники, американская компания Google DeepMind представила первого в мире робота-домработницу Mobile Aloha.
Кибер-кухарка может самостоятельно выполнять сложные манипуляционные задачи: обжаривает креветки и подает их на стол, открывает настенный шкаф и ставит туда кастрюлю, вызывает лифт и заходит в него, а также моет использованную кастрюлю.
В Google DeepMind сообщают, что Mobile Aloha создана студентами-стажерами компании, однако, это не так.
На самом деле это заслуга команды Стэнфордского университета в составе доцента кафедры компьютерных наук и электротехники Челси Финн с двумя аспирантами – Цзи Пэн Феном и Тони Чао.
Стэнфордский университет, как известно, – ведущий научный центр для продвинутых разработок в интересах Пентагона и ЦРУ.
Вот и эта, на первый взгляд, безобидная и даже полезная в домашнем хозяйстве разработка Стэнфордских интеллектуалов имеет, как говорится, двойное назначение.
Как отмечают российские IT- аналитики, Mobile Aloha – это «реальный прорыв в робототехнике, сопоставимый с «революцией ChatGPT». Дело в том, что робот Mobile Aloha преодолел так называемый «парадокс Моравека», который заключается в том, что «высококогнитивные процессы [то есть то, что делает GPT-4 и прочие чат-боты] требуют относительно мало вычислений, а низкоуровневые сенсомоторные операции требуют огромных вычислительных ресурсов), из-за которого обучение робота – домработницы стоило раньше огромных денег».
Этот прорыв оказался возможным благодаря применению разработанного в университете Карнеги-Меллона имитационного обучения роботов для выучки Mobile Aloha.
Робот наблюдал, как Шихар Бахл, робототехник из Университета Карнеги-Меллона открывает дверцу холодильника, запоминал его движения, местонахождение холодильника, поворот двери, форму ручки, анализировал эти данные, а затем пытался повторить то, что делал ученый.
Сначала робот ошибался: пропускал ручку, брался за нее не в том месте или дергал не в ту сторону. Но после нескольких часов практики роботу удалось открыть дверку холодильника.
В Стэнфорде пошли иным путём. Команда Челси Финн по полсотни раз демонстрировала своему роботу обучающие движения, поэтому тот и обучился быстрее.
Немалых трудов стоило научить робота согласованно использовать свои руки-манипуляторы, а также контролировать все тело, а не только руки в ходе домашних приборок.
Сейчас компания Google DeepMind готова запустить робота-домработницу в продажу по цене всего $32 тыс. При массовом производстве цена снизится на порядок, и такие кибер-помощники станут доступны массовому потребителю.
Но ИИ с разносторонними сенсомоторными навыками – это именно то, что необходимо для автономных систем вооружений, то есть боевых роботов, самостоятельно находящих цель и…
Подробнее https://7ooo.ru/group/2024/01/18/338-v-ssha-razrabotan-iskusstvennyy-intellekt-dlya-boevyh-robotov-grss-274578439.html
Присоединяйтесь — мы покажем вам много интересного
Присоединяйтесь к ОК, чтобы подписаться на группу и комментировать публикации.
Нет комментариев