Дождевой червь Иван много на себя брал.

Не в смысле мании величия, вовсе нет. Скорее в смысле многозадачности. Или скорости реакции.
У дождевых червей сразу две стороны, поэтому одной стороной Иван думает, а другой — хвостом то есть — уже делает. Получается быстрее, чем если только думать. Или только делать.
Но в результате часто думает Иван об одном, а делает другое. Чтобы быстрее получалось.
Многозадачность порой буквально разрывает Ивана напополам, как птица, беспокоит его, не отпускает.
Иван попробовал сидеть на хвосте, чтобы дать себе время додумать перед началом дела. И потом концентрироваться на процессе, чтобы голова не отвлекалась.
Стало несколько легче, но до идеальности еще очень далеко.