Петр 1 остановился в одном селе, и ночью один солдат заснул в карауле. Утром начальник караула спросил царя, как его наказать. Царь был в хорошем настроении и сказал: "Оставь его!". С тех пор село называется Астафьево.
А вот соседнее село называется Ипатьево,но это уже другая история.