xy: давай поиграем
xx: во что?
xy: ...я совершаю градиентный спуск по твоим полусферическим поверхностям. нежно провожу с ними аффинные преобразования
xx: мммммм... ты проходишь мой локальный минимум и движешься дальше
xy: мой вектор становится ортогональным
xx: мой бог, я могу попасть в риманово пространство такими темпами
xy: я дифференцирую твоё гладкое многообразие вдоль касательного вектора
xx: куда направлен твой вектор? боже, только не прекращай дифференцировать. а теперь возьми частную производную
xy: как куда? помнишь задачу с лошадью и телегой? вектор импульса тела направлен в сторону движения.. я строю якобиан. твои декартовы координаты переходят в сферические. о боже, мне