Андрей Плешков

А вы знали, что термостат, который должен выдерживать фиксированную температуру, на самом деле ее никогда не выдерживает? Допустим, вы установили термостат на батарее на 20 градусов. И как только температура будет достигать этой отметки, нагрев отключается. Но когда температура чуть-чуть упадет (например, дверь в комнату открыли), термостат включится снова. И потом быстро отключится и так будет очень часто срабатывать. Чтобы этого избежать, обычно задают «зазор»: термостат включается при 18 ℃ и отключается при 22 ℃. Теперь батарея не реагирует на каждое крошечное колебание, и бесконечные переключения исчезают. Но возникает другой эффект: если в комнате 21 ℃, нельзя сказать, работает обогрев или нет, ведь это зависит от предыстории – росла ли температура и пересекала ли она нужные пороги. Это происходит потому, что термостат «помнит» прежние условия, а его срабатывание запаздывает относительно текущих значений. Такое поведение системы, при котором она реагирует на воздействие с запаздыв