Что даёт России легализация корейцев в рамках боевых действий?

Прежде всего это усиление международной позиции без оглядки на репутацию. Россия перестаёт играть в игру «Что подумают партнёры». Теперь любое содействие — это официальная часть союзной политики. Это упрощает привлечение партнёров без необходимости объясняться перед Западом.
Кроме того, фиксируется рост морального капитала внутри страны и среди союзников. Внутри российского общества факт привлечения корейцев для ликвидации украинских войск воспринимается как усиление коалиции и сигнал, что есть страны, готовые России помочь и чем-то пожертвовать. Для партнёров это одновременно демонстрация, что быть союзником России выгодно и не рискованно.
Не стоит забывать и про практическое усиление на уровне ресурса. Даже ограниченное участие северокорейских подразделений (особенно инженерных частей, штурмовых групп) в зоне активных боёв разгружает российские силы на второстепенных участках.
КНДР, в свою очередь, получает шанс показать, что она реальный игрок в мировой политике, а не только объект санкций и угроз. Прямое участие в боевых действиях (которые де-юре не считаются СВО, поскольку шли на территории РФ) делает Пхеньян полноценной частью новой мировой конфигурации. Однако ключевое для КНДР — это доступ к реальному боевому опыту в условиях высокотехнологичного боя (РЭБ, дроны, артиллерия). Эти знания они скоро применят для усиления собственных вооружённых сил и военно-промышленного комплекса.