Университет РОСБИОТЕХ

Он не вращает пропеллеры, не принимает команды и не передает изображение. Но этот небольшой цилиндр помогает защитить электронику FPV-дрона от помех и кратковременных выбросов напряжения. Разбираемся, как работает конденсатор, что означает его маркировка и обязательно ли устанавливать его на дрон. Электронный регулятор оборотов (ESC) управляет моторами, быстро переключая ток. При разгоне, торможении и изменении оборотов нагрузка резко меняется. Провода и обмотки моторов обладают индуктивностью, поэтому ток не может измениться мгновенно. В результате в цепи питания возникают пульсации и короткие выбросы напряжения. Они могут: Чем выше ток и длиннее провода аккумулятора, тем важнее становится фильтрация питания. Конденсатор работает как электрический буфер. При кратковременном повышении напряжения он принимает часть энергии, а при резком снижении отдает накопленный заряд обратно в цепь. Так он сглаживает пульсации и уменьшает амплитуду некоторых выбросов. Для FPV-дронов обычно выбирают

Камера смартфона способна снимать четкое видео в высоком разрешении, тогда как изображение с FPV-дрона иногда выглядит заметно хуже. Почему бы не снять телефонный модуль и не установить его на беспилотник? Дело в том, что FPV-камера нужна прежде всего для управления. Она должна непрерывно и с как можно меньшей задержкой показывать пилоту происходящее перед дроном. Для красивой записи камера смартфона часто лучше: она использует автофокус, стабилизацию и сложную программную обработку. Но все это занимает время, поэтому задержка изображения обычно оказывается больше. Сам телефонный модуль не является готовой камерой. Для работы ему нужны питание, совместимая плата, драйверы и ISP — процессор обработки изображения. В смартфоне все это объединено в одну систему. Обычный полетный контроллер не сможет заменить эту систему. Он получает данные от датчиков, рассчитывает скорость моторов и стабилизирует аппарат. В аналоговой видеосистеме контроллер лишь добавляет на готовое изображение показат

Видеопередатчик может быть меньше почтовой марки, но во время работы заметно нагреваться. Неправильное питание, отсутствие охлаждения или запуск без антенны способны вывести его из строя. Разбираемся, как видео попадает к пилоту и как защитить передатчик от повреждения. VTX (от английского video transmitter — видеопередатчик) получает изображение с камеры и отправляет его по радиоканалу. Упрощенно путь выглядит так: FPV-камера → полетный контроллер или цифровой модуль → VTX → антенна → радиосигнал → VRX (видеоприемник) → очки или монитор. В аналоговой системе сигнал часто проходит через контроллер, который добавляет на изображение напряжение батареи, таймер и другие данные OSD. В цифровой системе камера и VTX обычно работают как совместимый комплект. Мощность VTX указывают в милливаттах. Встречаются режимы 25, 200, 400, 800 мВт и другие значения. Большая мощность может сделать видеосвязь устойчивее, но сама по себе не повышает четкость изображения. На результат также влияют антенны, пр

Приемник управления может быть меньше почтовой марки и весить менее одного грамма. Однако без этой небольшой платы дрон не узнает, куда ему лететь, когда набирать высоту и в какой момент включать моторы. Разбираемся, где находится передатчик управления, зачем приемнику собственная антенна и что происходит с FPV-дроном при потере радиосигнала. Передатчик управления находится в пульте пилота. Он может быть встроен в аппаратуру или установлен в виде отдельного модуля. На самом дроне располагается приемник — RX, от английского receiver. Он принимает команды, отправленные пультом: Таким образом, пульт сообщает дрону, что хочет сделать пилот, но непосредственно моторами не управляет. Когда пилот двигает стик, аппаратура преобразует его положение в цифровые данные. Передающий модуль формирует радиопакет и отправляет его через антенну. Дальше команда проходит несколько этапов: пульт → радиосигнал → антенна дрона → приемник RX → полетный контроллер → ESC → моторы. Приемник расшифровывает получе

Аккумуляторы беспилотников бывают совсем крошечными, а могут весить более 10 кг. При этом даже большая батарея не гарантирует продолжительного полета. Разбираемся, что означают 6S, 1300 мА·ч и 100C. Смартфон может работать без подзарядки целый день, а FPV-дрон иногда разряжает аккумулятор за несколько минут. Причина не только в емкости батареи: аппарату приходится непрерывно расходовать энергию, чтобы удерживать собственную массу в воздухе. Смартфон питает экран, процессор, камеры и модули связи. FPV-дрону дополнительно приходится постоянно вращать несколько моторов, пропеллеры которых создают подъемную силу. При разгоне и резких маневрах моторам требуется еще больше мощности. Камера, приемник, видеопередатчик и полетный контроллер тоже потребляют энергию, но основная нагрузка приходится на силовую установку. Поэтому аккумулятор дрона должен не только хранить энергию, но и очень быстро ее отдавать. На беспилотниках применяют несколько типов литиевых аккумуляторов. Они отличаются напряж

У FPV-дрона два пропеллера вращаются по часовой стрелке, еще два — против. Это необходимо не только для устойчивости, но и для управления полетом. Разбираемся, чем отличаются пропеллеры CW и CCW и почему форма и материал лопастей меняют поведение дрона. Когда мотор раскручивает пропеллер, возникает реактивный момент: винт вращается в одну сторону, а корпус стремится повернуться в другую. Если бы все четыре пропеллера двигались одинаково, их реактивные моменты складывались бы и дрон постоянно разворачивался вокруг своей оси. Поэтому два мотора вращаются по часовой стрелке — CW, а два других — против часовой стрелки, CCW. Их реактивные моменты направлены в разные стороны и практически компенсируют друг друга. Все четыре пропеллера могут иметь одинаковый диаметр, количество лопастей и материал. Различается направление их шага. Для моторов CW предназначена одна пара винтов, для CCW — зеркальная. Лопасти установлены под определенным углом и при вращении отбрасывают воздух вниз, создавая тяг

Его можно зажать между двумя пальцами, но в полете он раскручивается до десятков тысяч оборотов в минуту. Разбираемся, как команда пилота превращается во вращение пропеллера и движение FPV-дрона. Ранее мы уже показывали, как устроена вся беспилотная система целиком: из каких элементов она состоит и как они взаимодействуют друг с другом. А в прошлом материале подробно разобрали стек FPV-дрона — полетный контроллер и регулятор оборотов. Сегодня продолжим разбирать конструкцию дрона и проследим весь путь команды: от движения стика до вращения мотора. По габаритам мотор FPV-дрона сопоставим с одним наушником AirPods. При этом он способен очень быстро менять обороты и создавать тягу, необходимую для полета. В FPV-дронах обычно используются бесколлекторные электродвигатели. Внутри такого мотора находятся две основные части: статор — неподвижная часть с медными катушками; ротор — вращающаяся часть с постоянными магнитами. Механических щеток, переключающих ток, здесь нет. Их функцию выполняе

После школы особенно остро стоит вопрос поступления. Далеко не все ребята выбирают профессиональный путь в 8–9 классах, многие принимают решение непосредственно после сдачи ЕГЭ. Если биология и химия вызывают у вас искренний интерес, а забота о животных сочетается со стремлением контролировать безопасность пищевых продуктов, профессия ветеринарно-санитарного эксперта может стать вашим призванием. Об этой профессии рассказали директор Института ветеринарии, ветеринарно-санитарной экспертизы и агробезопасности Игорь Гламаздин и выпускницы направления 36.04.01 «Ветеринарно-санитарная экспертиза» Анастасия Ситникова и Ксения Комарова. Абитуриенты часто путают, кто такой ветеринарный врач и кто такой ветеринарно-санитарный эксперт. Если коротко, то: Ветеринария — это медицина (лечение, хирургия, фармакология для животных), а ветсанэкспертиза — это санитарный надзор и технология. «В отличие от ветеринарного врача, который лечит конкретное животное, эксперт работает с пробами в лаборатории: п

Участники Школы профессионального мастерства представляют центры дополнительного образования из разных стран. Во время обучения они знакомятся с современными образовательными подходами, изучают основы стратегического менеджмента, разрабатывают дорожные карты и обсуждают возможности сотрудничества. Представители Узбекистана, Египта и Туниса рассказали, какие направления они считают наиболее перспективными, как планируют применять полученные знания и почему международный обмен опытом становится основой для новых образовательных проектов. Виктория Тулупова — руководитель Центра дополнительного образования на базе Информационно-библиотечного центра Мирзо-Улугбекского района города Ташкента, Республика Узбекистан. — Разрабатывая дорожную карту деятельности нашего Центра дополнительного образования, я включила в нее естественно-научный и инженерный треки. Сегодня эти направления особенно востребованы среди молодежи, а междисциплинарные связи играют в их развитии очень важную роль. Естественн