Сексуальная ролевая игра — это эротическая разновидность ролевой игры: сексуальное поведение, когда два или более человека разыгрывают по ролям сексуальную фантазию. Серьёзность игры зависит от того, насколько в неё вовлечены участники, и варьируется от простых импровизаций до подробно проработанных игр, включающих костюмы и сценарий.
Развитие интернета привело к появлению виртуального секса, одной из составляющих которого могут быть ролевые игры (role plays).

БДСМ-игры
Многие из наиболее распространённых сексуальных ролевых игр включают в себя вариации на тему доминирования и подчинения (БДСМ), соответственно контролирующий игрок называется верхним или доминирующим, а контролируемый — нижним или подчинённым.

Наиболее распространённые сценарии ролевых БДСМ-игр:

Возрастные игры: один игрок берёт на себя роль взрослого, а другой — ребёнка;
Животные игры: один из игроков берёт на себя роль животного, например, собаки или пони;
Игра в госпожу и раба / господина и рабыню: подчинённый игрок рассматривается как собственность госпожи / господина;
Тюремщик и заключённый: верхний играет тюремщика и совращает нижнего-заключённого;
Похищение: нижнего игрока связывают (верёвкой, скотчем и пр.), ему закрывают рот (кляпом, скотчем и пр.) и дразнят до начала полового акта;
Тайна: верхний игрок угрожает раскрыть тайну нижнего игрока, который играет провинившегося взрослого;
Смена гендера: один или несколько игроков играют в человека противоположного пола;
Медицинские игры: игроки могут играть медсестёр, врачей и пациентов;
Игры с использованием униформы: один или несколько участников одеваются в униформу (школьницы, горничной, медсестры, полицейского и пр.) и играют в сексуальные фантазии, связанные с этими профессиями;
Изнасилование: один игрок изображает принуждение другого игрока к половому акту;
Владелец и неодушевлённый предмет: один из игроков изображает неодушевлённый предмет, например, мебель.