Пушкино — это даже не город, а конгломерат, искусственно созданный в XX веке из нескольких деревень и дачных посёлков. В нём нет районов старой застройки, и большая его часть не представляет для путешественника никакого интереса, однако в Пушкино сохранились несколько интересных зданий, город представляет собой хорошую базу для путешествия по окрестностям, а на северо-западе выходит к Учинскому водохранилищу.
Подробный путеводитель по городу от YHHY: https://yhhy.ru/turizm/gorod-pushkino-moskovskaya-oblast.htm
Было бы странно ехать сюда на целый день, но как остановка на пути, например, в Сергиев Посад или Александров, или как один из пункт