В середине 2002 года вышел новый Е-класс W211.

В отличие от W210 автомобиль стал больше снаружи и внутри (особенно если принять во внимание, что он построен по той же компактной схеме как и W220 и W203) и намного престижнее, полностью вписавшись в определение «бизнес-класс». Например, роскошные детали, такие как кожаный салон и деревянная отделка интерьера (ранее дорогая опция) на W211 была «в стандарте». Как и его предшественник, автомобиль выпускался в форме седана или универсала, последнего самого крупного за всю историю марки.
Новый Е-класс
Mercedes W211 front 20080131.jpg
Mercedes S211 rear 20071102.jpg
W211 (2002—2008) S211 (2002-)
В мае 2002 года состоялась премьера нового CLK-класса W209. Внешний вид автомобиля сочетает в себе наследие спортивного купе (а также кабриолета) и младшего брата CL (так, к примеру, звезда переместилась на центр решётки радиатора). Как и у его предшественника, кузов был позаимствован у W203 C-класса, но стилизован под W211 Е-класс. Если W208 прославился своей специальной серией CLK-GTR, то у W209 их было две. AMG в 2003 году выпустил специальную серию из 100 автомобилей CLK-DTM, которая была основана на гоночной ДТМ-версии. В 2007 году появилась т. н. чёрная серия CLK63 AMG, основой для которой послужила машина безопасности Формулы 1.
Семья W209
MB-CLK-270CDI-C209-20060329.jpg
Mercedes Benz A209 rear 20081128.jpg
Mercedes DTM AMG Hamilton.jpg
CLK63 Black.jpg
C209 (2002-) A209 (2002-) CLK DTM AMG (2005—2006) «Чёрная серия» (2007-)
В середине 2000-х Мерседес выпускает около десяти новых моделей, включая замены для введённых в середине 1990-х. В 2004 году появляется новый A-класс W169. В 2004 году также состоялась премьера «дамского» родстера R171 SLK-класса, который был немного больше своего предшественника. А в 2005 году М-класс был обновлён новой моделью W164.
Новые А, M и SLK классы
Mercedes-Benz W169 20060311.jpg
Mercedes-Benz C169 A150 Heck.JPG
Mercedes SLK front 20071011.jpg
Mercedes-Benz W164 M-Class.jpg
W169 (2004-) C169 (2004-) R171 (2004-) W164 (2005-)
Одновременно Mercedes-Benz продолжает запускать новые автомобили. Взяв за основу компактный характер А-класса и увеличив его габариты, в 2005 году компания получает два новых класса. Первый минивэн B-класса T245, который Мерседес прозвал как «компакт спорт турер». Второй, крупный кроссовер R-класса W251, прозванный «гран спорт турер» предназначен преимущественно для американского рынка. Последней новинкой стало разработанное на базе W211 Е-класса купе, бывшее единственным четырёхдверным. Модель С219 CLS-класса (CLS — Comfort Leicht Sonder или «особый лёгкий комфорт») создаёт иллюзию спортивного купе, оставаясь при этом седаном.
Новинки B, R и CLS-классы
Mercedes B-Klasse Sportpaket front.jpg
2006-Mercedes-Benz-CLS55-AMG-2.jpg
Mercedes R-Klasse silver vl.jpg
Mercedes R320CDI L 4Matic rear.JPG
Т245 B-класс (2005-) C219 CLS-класс (2004-) W251 R-класс (2005-) V251 R-класс (2005-)
В 2005 году наступает черёд запуска новых моделей S и CL классов — автомобилей W221 и C216. Автомобили, продемонстрировали новый взгляд на внешний вид марки. Экстерьер отличается элементами в стиле «ретро» (широкие колёсные арки и более крупные объёмы), а салон стал больше. Автомобиль укомплектован самой новейшей технологией и аппаратурой. Флагманы серии — S65 и CL65 AMG с мощным двигателями V12.
Новые S и CL классы
Mercedes S500 rear.JPG
Mercedes-Benz S600L.jpg
2008 Mercedes-Benz CL600.jpg
W221 (2005-) V221 (2005-) C216 (2006-)
После обновления S-класса наступила очередь C-класса и в начале 2007 года состоялась премьера нового W204. Автомобиль по традиции был стилизован как малая версия S-класса, но и тут качество сборки отличилось. Как и в предыдущих поколениях, на выбор предлагались версии седан и универсал. Но три линии исполнения, различия между которыми раньше были заметны лишь опытному глазу, стали сильно отличаться на вкус покупателя. Стандартный Classic, роскошный Elegance (отличившийся более роскошным кожаным салоном и технологией) и спортивный Avantgarde, который можно легко отличить по звезде, расположенной на центре решётки. В 2008 году ряд пополнился новым CLC-классом (CLC — Comfort-Leicht-Coupe или лёгкое комфортное купе). Несмотря на то, что кузов остался прежним — CL203, внешний вид был обновлен под стандарт 204-х.
Новые С и CLC классы
Mercedes C-Klasse W204 Classic front.jpg
Mercedes-Benz W204 front 20080709.jpg
Mercedes S204 rear 20080108.jpg
Mercedes-Benz CLC front 20081206.jpg
W204 Classic (2007-) W204 Avantegarde (2007-) S204 (2007-) CL203 (2008-)
Во второй половине 2000-х компания внедряет два новых класса внедорожников. Первая модель внедорожника GL-класса (X164) является удлинённой версией W164 М-класса. Автомобиль поначалу предназначался для замены внедорожника Geländewagen, но по причинам успеха последнего от идеи отказались, и автомобиль далее увеличили в размерах (GL — Geländewagen Lang, удлинённый внедорожник), сделав его трёхрядным (вместительность от семи до девяти человек). А в 2008 году появился среднеразмерный внедорожник GLK-класса (X204), разработанный на базе универсала S204-го С-класса (GLK — Geländewagen-Leicht-Kurz, то есть укороченный лёгкий внедорожник).
Мерседес неоднократно пытался войти в почти закрытый мир Гран туризмо, но до 2004-го года его успехи были ограниченными. Но когда в 2000-м году Daimler купил 40 % акций английской компании McLaren, появилась уникальная возможность. McLaren, занимающаяся преимущественно Формулой-1, выпускала и успешные GT такие, как McLaren F1. После покупки McLaren конструкторы обеих компаний объединились в работе над новым проектом, для которого в McLaren разработали мощнейший двигатель V8 с нагнетателем мощностью 617 л.с. В 2004 году суперкар Mercedes-Benz SLR McLaren был готов. Автомобиль С199 был назван в честь легендарного победителя мирового чемпионата спортивных автомобилей W196 300SLR 1955 году. Всего к 2009 году было запланировано выпустить 3500 автомобилей. Автомобиль постоянно дорабатывался версией 722 (мощность 641 л.с. назван в честь гоночного номера автомобиля-победителя W196 300SLR) и 722 GT (671 л.с.). Планируется завершить серию 75-ю автомобилями SLR Stirling Moss, названными в честь гонщика-победителя Стирлинга Мосса, которые будут иметь двери формы «чайка» (как на 300SLR).