плавают обороты, нужна помощь !!!!

когда утром завожу машину ауди 100 45 кузов 2.3 дв. работает все нормально как температура двигателя достигает 45 или 48 градусов обороты начинают плавать бывает вообще заглохнет либо выжимаешь сцепление и держишь пока не нагреется до 50 градусов , а если заглохнет заводишь снова и все нормально потом и так каждое утро подскажите буду благодарен !!!!!!!!!