Задача 14 на четырёхугольную пирамиду из ЕГЭ 2017 вариант 2

http://ege.azurewebsites.net/Solution.aspx?TaskID=307 Основанием четырёхугольной пирамиды SABCD является прямоугольник ABCD.

`AB=3sqrt2`, BC=6. Высота падает в центр прямоугольника. Из вершин A и C опущены перпендикуляры AP и CQ на ребро SB. Доказать, что P - середина BQ. Найти угол между гранями SBA и SBC, если SD=9. Ответ: `arccos(sqrt34/68)`