Купальный костюм, предназначенный специально для плавания — сравнительно недавнее изобретение.

Древние греки и римляне, ничуть не смущаясь, плавали голышом. Даже в Средневековье те немногие, которые не считали купание гибельным для здоровья и личной гигиены, предпочитали совершать его голыми или в нижних рубашках. Купаться без одежды было законодательно запрещено только в середине 18 века. Через пару десятков лет в журналах мод появились первые выкройки нарядов для плавания и купальные костюмы начали свое триумфальное шествие по планете.