«Да-с», «пойдём-с», «извольте-с» — зачем раньше добавляли «-с» в конце слов

Наверняка, читая книги или смотря фильмы, в которых действие происходит в XVIII—XIX веках, вы замечали, что ко многим словам в диалогах было принято добавлять окончание в виде буквы «С». Например: «пойдёмте-с», «нет-с», «соизвольте-с» и так далее. Но для чего это было нужно? Оказывается, не просто мода.