Сейчас полегчало , попробую объяснить, вы оба на главной дороге, и у вас пересекаются траектории, помеха справа определяется в момент возможного пересечения траекторий, так вот при развороте помеха справа будет у вас поэтому и надо встречному слева уступить!!!
Комментарии 115